สถานีตำรวจภูธรเมืองลพบุรีตั้งขึ้นมื่อปี พศ. 2484 โดยหัวหน้าสถานี่มีตำแหน่งเป็นผู้บังคับกอง ตัวอาคาร 2 ชั้น ตั้งอยู่ด้านหลังตัวอาคารปัจจุบัน ต่อมาได้รับงบประมาณการก่อสร้างอาคาร4ชั้น ในปี พ.ศ. 2538 จึงได้ย้ายที่ทำการมาอยู่ตัวอาคารปัจจุบัน โดยปลูกสร้างขึ้นบนที่ดินของราชพัสดุมีนื้อที่ประมาณ 8 ไร่เศษ ตัวอาคารเป็นตึก 4 ชั้น อยู่ภายในบริเวณวงแหวนชั้นนอกของวงเวียนกพสตรี ใกล้ศาลากลางจังหวัดลพบุรีและที่ว่าการอำเภอเมืองลพบุรี อยู่ทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือและห่างจากกรุงเทพฯ ประมาณ 152 กิโลเมตร โดยทางรถยนต์และทางรถไฟสายเหนือระยะทางประมาณ 140 กิโลเมตร